Fazer com que robôs entendam comandos complexos sempre foi um desafio. Até recentemente, a linguagem humana não era totalmente compreensível para as máquinas, o que poderia levar a ações incorretas. No entanto, pesquisadores da Brown University’s Humans to Robots Laboratory desenvolveram o Lang2LTL, um software que muda esse cenário.
O Lang2LTL utiliza modelos de linguagem de inteligência artificial, semelhantes ao ChatGPT, para traduzir comandos em linguagem matemática, permitindo que os robôs compreendam instruções complexas. Com esse avanço, será possível solicitar que um robô vá de um ponto A para um ponto B, ou até mesmo evitar obstáculos no caminho, algo que outros sistemas têm dificuldade em realizar eficientemente. Além disso, o software também permite que os robôs desenvolvam raciocínio lógico, tornando os longos treinamentos prévios dispensáveis.
O Lang2LTL foi testado em 21 cidades usando o OpenStreetMap, alcançando uma impressionante precisão de 80% durante as simulações. Em comparação, outros sistemas atingem apenas cerca de 20% de precisão e se limitam a calcular navegação simples. Testes adicionais foram realizados em ambientes fechados com o robô Spot, da Boston Dynamics, consolidando a eficácia do software.
Stefanie Tellex, autora sênior do estudo, enfatizou a importância do Lang2LTL para o futuro dos robôs de navegação, incluindo drones, carros autônomos e veículos terrestres de entrega. O software permitirá que os usuários forneçam instruções ricas, detalhadas e precisas aos robôs, revolucionando a forma como interagimos com essas tecnologias.
Além dos testes já realizados, os pesquisadores planejam lançar uma simulação aberta em novembro. Baseada no OpenStreetMaps, essa simulação permitirá que os usuários enviem comandos para um drone, ajudando os pesquisadores a ajustar e aprimorar o software. Jason Xinyu, um dos pesquisadores envolvidos, ressaltou que esse trabalho servirá como base para futuras inovações no campo da robótica e interação homem-máquina, proporcionando avanços significativos nesse domínio em constante evolução.
